تبلیغات
الکترونیک و برق - مطالب روبات
 
الکترونیک و برق
وبی جامع و مرتبط با مسائل الکترونیکی
درباره وبلاگ


با سلام و ارزوی موفقیت برای شما عزیزان

***

هدف از ایجاد این وب دسترسی هرچه سریع تر و اسان تر به مباحث الکترونیک و تکنیک برای شما عزیزان است.

***

از این که از این وب بازدید کردین سپاس گذارم.
امیدوارم مطالب این وب مورد استفاده شما عزیزان قرار گیرد.

***

در صورتیکه این وب مشکل شما را حل کرده یا مطالب ان مورد استفاده شما قرار گرفته لطفا آنرا به دوستان خود معرفی کنید

***

راه های تماس با من :

" تماس با مدیر "
در نوار ابزار بالای صفحه وب
" تماس با ما "
در منو وب

***

شکست اساسا ثمره اندیشیدن به شکست است

مدیر وبلاگ : S.FARZAD AGHILI
مطالب اخیر
آرشیو وبلاگ
نویسندگان
نظرسنجی
نظر شما درباره این وب و مطالب آن چیست و میکرو مورد استفاده شما کدام است؟؟










استفاده از ربات های راننده در آزمایش استقامت اتومبیل های جدید فورد

 

ماشین های بدون راننده کم کم تبدیل به یکی از تکنولوژی های مورد انتظاری می شوند که در آینده نزدیک آن را در خیابان های اطراف مان خواهیم دید. اما به نظر می رسد که انسان راحت طلب به همین میزان اکتفا نکرده و قصد دارد از این تکنولوژی در زمینه آزمون های ایمنی و دوام اتومبیل ها هم بهره ببرد. 

مهندسان فورد اولین برنامه تست رانندگی رباتیک خودرو را آماده کرده اند و اکنون از آن در آزمایشگاه میشیگان این شرکت بهره می برند. آنها در اینجا انجام تست های دوام و استقامت اتومبیل های خود را بر عهده تکنولوژی هدایت رباتیک گذارده اند. دلیل این کار هم به برنامه تست ماشین های فورد بر می گردد. زیرا آنها طبق پروتکل های برنامه Built Ford Tough ماشین های شان را تحت شدیدترین تست های ممکن و با بیشترین تکرار قرار می دهند. 

در حال حاضر از برنامه رانندگی خودکار فورد در تست های استقامت تمامی ون های حمل و نقل عمومی این شرکت که قرار است از سال ۲۰۱۴ وارد بازار شوند، استفاده می گردد. داو پاین، مدیر اداره توسعه وسایل نقلیه فورد می گوید: «برخی تست هایی که ما روی خودروهای تجاری مان برای آمریکای شمالی انجام می دهیم، واقعا سخت هستند. به گونه ای که مدت زمان کار راننده های انسانی در آنها را کاملا محدود کرده ایم. اما چالش اینجا است که باید تست ها را به موقع تمام کنیم تا برنامه زمانی طرح تولید ماشین های مان هم عقب نیفتد و از سویی سلامت و آسایش راننده ها را هم به خطر نیاندازیم.» 
او می گوید: «تست های رباتیک به ما اجازه می دهد که هر دو کار را انجام دهیم. تست های استقامت را با شتاب بیشتری انجام می دهیم و همزمان با آن، با انتقال رانندگان به برنامه های دیگر بازدهی و کارایی را هم افزایش خواهیم داد. برای مثال تست های دینامیک خودرو و میزان نویز نیاز به رانندگان بیشتری دارند.» 

 
 استفاده از ربات های راننده در آزمایش استقامت اتومبیل های جدید فورد

 

تکنولوژی جدید شامل یک ماژول کنترل رباتیک است که در ماشین تست بر روی فرمان، گاز و ترمز نصب می گردد. این ماژول به گونه ای تنظیم می شود که یک دوره کاری و مسیر از قبل برنامه ریزی شده را دنبال کند و موقعیت ماشین را هم با استفاده از دوربین ها و GPS با دقت چند سانتیمتر تشخیص می دهد. البته تمامی حرکات آن از طریق دوربین ها در اتاق کنترل تحت نظارت است. 

اگر ماشین از مسیر برنامه ریزی شده منحرف شود، مهندسان در اتاق کنترل می توانند اتومبیل را سریعا متوقف کرده و برنامه را تصحیح نمایند. آنگاه تست را دوباره از سر می گیرند. سنسورهای نصب شده در اطراف ماشین هم باعث می شوند در صورت مشاهده افراد پیاده یا ماشین های دیگر در اطراف، اتومبیل سریعا متوقف شود. 

ماشین های مجهز به راننده رباتیک مکررا در تست های کارایی روی سطوح ناهموار و سخت مورد آزمون قرار می گیرند. این آزمونها قرار است ۱۰ سال استفاده روزانه از ماشین را در یک دوره آزمایشی فشرده چندین کیلومتری خلاصه کنند. از موانع این مسیر می توان به آسفالت ترک خورده، خیابان سنگفرش، دریچه های مشبک فلزی، قلوه سنگ های درشت، چاله های گل و لای و دست اندازهای بسیار بزرگ اشاره کرد. 

استفاده از ربات های راننده در آزمایش استقامت اتومبیل های جدید فورد

تمام ماشین های فورد تولیدی برای آمریکای شمالی باید ضربات ایت تست های استقامت را بگذرانند تا گواهینامه عرضه برای مصرف کننده را به دست آورند. تا کنون سرعت و تکرار تست در وضعیت های خاص، به دلیل جلوگیری از آسیب به رانندگان انسانی کاملا محدود شده بود. به گونه ای که هر راننده اجازه داشت آزمون های سخت مشخصی را تنها یک بار در روز انجام دهد. 

اما استفاده از ربات ها، اکنون سرعت انجام این تست ها را بسیار بیشتر می کند. و اجازه می دهد که مهندسان فورد تعداد نامحدودی از آنها را در روز تکرار کنند تا نتایج نهایی راضی شان کند. ربات ها همچنین به فورد اجازه طراحی تست های استقامت چالش برانگیز تری را می دهند تا ماشین های مقاومتری را تولید کنند. 

منبع : کلیک کنید




نوع مطلب : روبات، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :

ربات عنکبوت T8 برای وحشت آفرینی بازار می آید

نظرتان چیست که یک عنکبوت بزرگ روزها کف خانه قدم بزند دیگران را بترساند؟ این رباتی ترسناک است که بدنه آن توسط چاپ سه بعدی تولید شده و با ۲۶ موتور داخلی کار می کند.

سازندگان آن را به گونه ای ساخته اند که حرکاتش بسیار به یک عنکبوت واقعی شبیه است و جالب اینجا است که محاسبات اصلی برای تعیین مشخصات حرکات توسط سیستم درونی خود عنکبوت انجام می شود.

بنابراین شما می توانید به راحتی برای این ربات که T8 نام دارد دستورهای ساده ای بنویسید و به صورت بی سیم آن را کنترل نمایید. در صورت تمایل هم می توانید از یک کنترل اختصاصی بی سیم برای هدایت آن استفاده کنید.

اما این ربات عنکبوت فقط یک مدل آزمایشی نیست و قرار است تا شهریور ماه به صورت تجاری به بازار ارایه شود. اگر تا آن زمان نمی توانید صبر کنید، همین الان می توانید یک مدل سفارشی اش را بخرید که در این صورت باید هزینه بسیار بالاتری را پرداخت کنید. یعنی معادل ۱۳۵۰ دلار.

اما اگر چند ماه صبر کنید احتمالا قیمت مدل تجاری این عنکبوت بسیار ارزان تر خواهد بود و می دانید که... چه کاربردهای علمی جالبی برای آن پیدا می شود.

منبع : کلیک کنید






نوع مطلب : روبات، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :


ربات پرنده با قابلیت کنترل توسط مغز طوفان ذهنی (psychokinesis) یا توانایی جابجایی اشیا بدون استفاده از ماهیچه ها را می توان یکی از جذابترین قدرت های فوق بشری دانست که افراد آرزوی آن را در سر می پرورانند. در قلمرو علمی-تخیلی و فانتزی، ذهن همیشه به عنوان سلاح نامحدودی ظاهر می شود که از شمشیر و لیزر هم قدرتمندتر است. و البته این گونه هم هست و قابلیت های آن به نظر بی پایان می آیند. به گونه ای که متخصصان عصب-روانشناسی دائما در حال یادگیری چیزهای تازه ای درباره چگونگی کارکردهای مغز انسان هستند.

اکنون در کالج مهندسی و علوم دانشگاه مینه سوتا، تیمی از محققان با تمرکز بر یک برنامه مطالعاتی ویژه ، راهی را یافته اند تا مغز انسان بتواند برای کنترل دیگر اشیاء مورد استفاده قرار گیرد.

با استفاده از الکتروآنسفالوگرافی جهت ثبت فعالیت های مغزی، این محققان موفق شدند با همکاری ۵ داوطلب یک ربات پرنده را از طریق افکار آنها به پرواز در آورند. آنها ربات را به گونه ای برنامه ریزی کردند که نسبت به پیام های مشخص ارسالی به قشر حرکتی مغز پاسخ دهد. این ارتباط میان داوطلب و ربات هم از طریق ۶۴ الکترود درون کلاه الکتروآنسفالوگرام و ارسال پیام ها به صورت وای فای برای ربات صورت می گیرد.

برای مثال، اگر فرد داوطلب در ذهنش تصور کند می خواهد کاری را با دست راستش انجام دهد، کامپیوتر به ربات دستور می دهد به سمت راست بپیچد. انواع دیگر تصورات در خصوص فعالیت های حرکتی باعث رفتن ربات در جهات مختلف می شوند.

در حالی این مطالعه یک نقطه امید برای انسان تا رسیدن به افسون طوفان ذهنی است، می تواند موضوعی بسیار جدی تر هم باشد. به شکلی که یافته های تیم تحقیقاتی دانشگاه مینه سوتا می توانند برای افرادی دارای ناتوانی های جسمی خاص به عنوان امیدی جهت بازیابی امکان جابجایی و حرکت با دستگاه های ویژه باشد.
در ادامه مطلب می توانید ویدیوی شیوه کار این ارتباط و توضیحات بیشتر را ببینید.

]


منبع : نارنجی




نوع مطلب : فیلم، روبات، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :


ادامه مطلب


نوع مطلب : روبات، عکس، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :


توضیحات در مورد این ربات در دنباله موضوع



دنباله موضوع


نوع مطلب : روبات، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
1391/01/28 :: نویسنده : S.FARZAD AGHILI

محققان سیستم روباتیک نظامی جدیدی ساخته اند که با برخورداری از قابلیتی نظیر سرعت 5/2 مایل در ساعت تحول جدیدی در این عرصه از صنعت روباتیک جهان ایجاد کرده است. این سیستم روباتیک جدید کهMAARS نام دارد به لطف استفاده از سیستم های ارتقاء یافته و روباتیکی در مقایسه با سایر روبات های مشابه از افزایش سرعت 50 درصدی برخوردار است.

این روبات پیشرفته همچنین به سیستم نوین شلیک M240B Medium Machine Gun مجهز است این مجموعه روباتیکی به جهت برخورداری از گشتاور بالاتر و تجهیزات ایمنی قابل اطمینان مورد توجه کارشناسان قرار گرفته است. بر اساس گزارش گیزمگ این سیستم جدید از طراحی مدلی سود میبرد که سلاح آنرا قادر میسازد تا تنها با استفاده از بازوی مکانیکی ویژه ای آماده به شلیک شود . از این بازوی مکانیکی در خنثی سازی بمب های کنار جاده ای نیز استفاده میشود.

سامانه کنترل از راه دور MAARS دارای یک بدنه کپسولی شکل است . این سامانه امکانات جدید علاوه بر لوازم جانبی و لوازم الحاقی موجود در طراحی دارد. امکانات مهم این سامانه یک برجک حمایت کننده مسلح به چند نوع سلاح و طیف گسترده ای از حسگرهای متفاوت و هفت دوربین چند کاره میباشد .

بگفته رییس شرکت سازنده دولت آمریکا بمدت 18 ماه برای ساخت این روبات ابداعی و انقلابی همکاری کرده است. از این سامانه در میدانهای نبرد آتی استفاده خواهد شد.این روبات نظامی بوسیله شرکت QinetiQطراحی شده و با استفاده از بازوی مکانیکی خود تا 45 کیلوگرم بار را از روی زمین بلند میکند. این ویژگی میتواند برای نظامیان در میدان جنگ سودمند باشد .


منبع :روبات های نظامی
 




نوع مطلب : روبات، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
1391/01/27 :: نویسنده : S.FARZAD AGHILI
یک کتاب خوب درباره روباتیک که مربوط به یکی از موسسات آموزش روباتیک میباشد.در این کتاب درباره اکثر قطعات مورد استفاده در روبات و طرز ساخت ان بحث شدهاست. دانلود این کتاب را به تمامی دوستاران روباتیک پیشنهاد میکنیم.
برای دانلود روی عکس زیر کلیک کنید :




نوع مطلب : روبات، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :


( کل صفحات : 5 )    1   2   3   4   5   
پیوندها
صفحات جانبی
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :